树莓派5刷Raspberry Pi OS和其他功能

发表于 2025-06-26 更新于 2025-07-19 分类于程序阅读次数：本文字数： 7321 阅读时长 ≈ 7 分钟

更新日期

2025.06.30

完成功能

注意，连接树莓派的typec线和充电器支持pd
原装充电器5.1v5a，不要用太垃圾的充电器，会经常红灯无法启动
最好装有风扇的外壳，用的一个风扇的外壳，啥都没干温度就46了，拿个usb风扇吹了几分钟34度
信号不太好，不要离wifi太远
需要一些linux命令行基础
docker和其他一些功能，可能需要路由器翻墙
参考文章https://andi.wang/go?id=36
部分软件分享https://pan.baidu.com/s/1uvgT0eSmNST-e_ymBcDWBw?pwd=nmqx

使用raspberry pi imager在tf写入系统

使用raspberry pi imager，https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_latest.exe
如果之前有其他系统，可以先在操作系统里最下面选择格式化下一步，再选需要的系统
树莓派设置：raspberry pi 5
操作系统：raspberry pi os 64bit，只命令行无界面的话选raspberry pi os other，raspberry pi os lite 64bit
存储设置：选择你的tf卡目录
下一步，编辑设置
通用：

主机名，用户名密码，配置wlan
本地化设置：时区Asia/Shanghai
服务：
开启ssh，使用密码登录
保存，确认，确认

启动后发现还是没法ssh连接

使用minihdmi连接屏幕，鼠标，右上角wifi设置country选择china，就自动连接了，看来还是有bug，写镜像的时候没找到设置country的

设置

不带屏幕和键盘的树莓派开启ssh

如果写入系统时没开启ssh服务，电脑上读取tf卡，bootfs分区，新建一个文件，文件名ssh，没有扩展名，没有内容

设置风扇转速

如果安装了带风扇的壳，线连接在最外面的usb口旁边，可以控制转速
使用windows的文本编辑器可能会导致树莓派无法启动，建议才linux下编辑
bootfs分区，编辑config.txt，最后添加

dtparam=cooling_fan=on
dtparam=fan_temp0=42000,fan_temp0_hyst=2000,fan_temp0_speed=100
dtparam=fan_temp1=50000,fan_temp1_hyst=5000,fan_temp1_speed=150
dtparam=fan_temp2=60000,fan_temp2_hyst=5000,fan_temp2_speed=200
dtparam=fan_temp3=70000,fan_temp3_hyst=5000,fan_temp3_speed=250

每行的意思，以第二行为例，cpu温度42度开始转，42-2度=40度时停止（下面几个是切换到低档位），转速80（最大255）
其他说明在/boot/overlays/README

使用root用户登录ssh

修改/etc/ssh/sshd_config，默认是第一行，下面添加第二行

1 2	#PermitRootLogin prohibit-password PermitRootLogin yes

之后的命令有些需要root权限，普通用户运行前要加sudo

切换软件源

删除/etc/apt/sources.list内的内容
编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian-security/ bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware
~

更新软件源和软件

1 2	apt update apt upgrade

安装常用软件

1	apt install vim python3-pip docker-compose

设置pip镜像地址

1	pip config set global.index-url https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/simple

添加自定义，修改ls时间显示格式

编辑~/.bashrc添加

1
2
3

alias l='ls -ahl'
alias t='vcgencmd measure_temp'
export TIME_STYLE='+%Y-%m-%d %H:%M:%S'

l显示文件列表，t显示cpu温度

其他常用命令

# 查看cpu温度
vcgencmd measure_temp
# 设置时区
timedatectl set-timezone Asia/Shanghai
# 升级系统
rpi-update

服务

adminer数据库管理

下载主程序https://www.adminer.org/en/#download
下载sqlite无密码登录插件https://github.com/vrana/adminer/blob/master/plugins/login-password-less.php
下载sqlite登录页面https://github.com/vrana/adminer/blob/master/adminer/sqlite.php
三个文件放在同一个目录下
sqlite.php修改第3行，第6行修改成自己需要的密码，第10行改成adminer主程序的文件名

1
2
3

	include_once "./login-password-less.php";
		new AdminerLoginPasswordLess(password_hash("123", PASSWORD_DEFAULT)),
include "./adminer-5.3.0.php";

浏览器访问sqlite.php，系统sqlite，用户名空，密码123（自己设置的密码），数据库填绝对路径，例如/srv/http/test/test.db
就可以进入数据库了

home-assistant智能家居（docker方式）

新建一个保存home-assistant文件的文件夹/srv/homeassistant

docker run -d \
  --name homeassistant \
  --privileged \
  --restart=unless-stopped \
  -e TZ=Asia/Shanghai \
  -v /srv/homeassistant:/config \
  -v /run/dbus:/run/dbus:ro \
  --network=host \
  ghcr.io/home-assistant/home-assistant:stable

编辑/srv/homeassistant/configuration.yaml，最后添加

http:
  use_x_forwarded_for: true
  trusted_proxies:
    - 192.168.31.0/24
    - 127.0.0.1

重启home assistant，docker restart homeassistant
浏览器访问ip:8123就有界面了，创建账号，进入主界面后，左下角点击自己账号，右侧高级模式，打开

安装hacs，添加小米设备

项目地址https://github.com/XiaoMi/ha_xiaomi_home
新建文件夹/srv/homeassistant/custom_components/hacs
下载hacs.zip，https://github.com/hacs/integration/releases，解压到hacs文件夹
重启home assistant，docker restart homeassistant
设置，设备与服务，右下角添加集成，hacs
打开提示的github页面，填写提示的8位验证码，完成
home assistant界面左侧出现HACS，点击，右边点Xiaomi Home，右下角download
重启home assistant，docker restart homeassistant
设置，设备与服务，已发现，xiaomi_home，添加，请点击此处进行登录，小米界面登陆
如果跳转到错误页面，把网址的ip修改成你的设备ip
添加选择家庭（xx个设备），home-assistant主界面概览就能看见小米设备了
更新小米设备：设置，设备与服务，xiaomi home，配置，更新设备列表，下一步，下一步，确认修改，提交

添加json数据和命令行数据

编辑/srv/homeassistant/configuration.yaml
cpu温度数据来自linux系统，pm2.5数据来自上面的pm2.5检测系统
unit_of_measurement没有这一行，点击卡片就无法显示图表

command_line:
  - sensor:
      name: RaspberryPiCPUTemperature
      command: "cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp"
      scan_interval: 600
      unit_of_measurement: "°C"
      value_template: '{{ value | multiply(0.001) | round(1) }}'
  - sensor:
      name: RaspberryPiTemperature
      scan_interval: 600
      unit_of_measurement: "°C"
      command: "curl -s http://127.0.0.1/pm25/data.json"
      value_template: '{{ value_json.temperature }}'
  - sensor:
      name: RaspberryPiHumidity
      scan_interval: 600
      unit_of_measurement: "%"
      command: "curl -s http://127.0.0.1/pm25/data.json"
      value_template: '{{ value_json.humidity }}'
  - sensor:
      name: RaspberryPiPM25
      scan_interval: 600
      unit_of_measurement: "μg/m³"
      command: "curl -s http://127.0.0.1/pm25/data.json"
      value_template: '{{ value_json.pm25 }}'

概览，右上编辑仪表盘，添加卡片，按卡片，水平堆叠，添加3个传感器，搜索RaspberryPiTemperature等

添加摄像头

编辑/srv/homeassistant/configuration.yaml，注意修改密码和ip

camera:
  - platform: ffmpeg
    name: 客厅摄像头
    input: -rtsp_transport tcp -i rtsp://admin:密码@192.168.1.100:554/stream1

概览，右上编辑仪表盘，添加卡片，按卡片，图片预览，摄像头实体：选择自己的，摄像头视图：实时，保存
如果不想每次都看摄像头，就在概览下面新建一个视图专门放摄像头

水星摄像头地址rtsp://admin:客户端设置的密码@192.168.1.100:554/stream1
萤石摄像头地址rtsp://admin:机器下面贴的6位大写英文@192.168.1.100:554/h264/ch1/main/av_stream
其他摄像头地址参考https://github.com/AlexxIT/WebRTC

添加天气

https://github.com/hasscc/tianqi
hacs安装https://my.home-assistant.io/redirect/hacs_repository/?owner=hasscc&repository=tianqi&category=integration
hacs安装https://my.home-assistant.io/redirect/hacs_repository/?owner=fineemb&repository=lovelace-colorfulclouds-weather-card&category=lovelace
设置，设备与服务，右下角添加集成，天气预报，服务器域weather.com.cn，搜索地点城市或区，提交后会出现选项，选择
概览，右上编辑仪表盘，添加卡片，按卡片，Colorfulclouds Weather Lovelace Card，下拉框选weather.地区名，保存

备份home assistant

网页中，设置，系统，备份，右下角立即备份，手动备份，下一步，创建备份，点击n个手动备份，右侧三个点，下载

添加宜家希姆弗斯（sonos）

安卓的sonos总是卡在自动更新，用不了，windows端可以正常更新，大概10-20分钟，不确定是不是需要翻墙
之前sonos连接过wifi，如果没连过就尝试用网线连接
home assistant的hacs里安装Mini Media Player
设置，设备与服务，已发现中自动有sonos，添加
概览，右上编辑仪表盘，添加卡片，按卡片，Mini Media Player，entity里选择刚才添加的
点击mini player界面，浏览媒体，有一些可以播放

添加南方电网数据

hacs安装China Southern Power Grid Statistics
设置，设备与服务，右下角添加集成，China Southern Power Grid Statistics，登录
设置，设备与服务，China Southern Power Grid Statistics，配置，添加已绑定的缴费号，选择需要的
概览，右上编辑仪表盘，添加卡片，按卡片，传感器，实体，搜缴费号就能看见数据了
常用的：前一天用电量last_day_kwh，不清楚和yesterday_kwh有啥区别，本月用电量this_month_total_usage

常见问题

按钮点击后弹出窗口，而没有按下：配置，互动，点击行为：切换